TEKNOFEST Otonom Traktör Yarışması

Yabani ot ve marul bitkilerini tespit eden görüntü işleme sistemi geliştirdim. GPS tabanlı hassas konum belirleme ve otonom navigasyon algoritması tasarladım; gerçek zamanlı görüntü işleme için Jetson Nano üzerinde optimizasyon yaptım.

Araçlar: YOLOv10, Jetson Nano, Basler acA2000-50gm, GPS, Arduino, Soket Programlama